Фото: https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=61837459 (Lauri Kulpsoo, 2004)
Хельмут Пийримяэ окончил Тартуский университет в 1955 г. Преподавательскую и научную карьеру он начал здесь же, пройдя путь от начинающего преподавателя (1956) до профессора кафедры всеобщей истории (1977).
Научные интересы Хельмута Пийримяэ были сосредоточены главным образом на истории взаимоотношений в регионе Балтийского моря в Новое время. Этой проблематике посвящены его многочисленные статьи и несколько монографий, а также разделы в коллективных трудах. Он стал крупнейшим специалистом в области балто-скандинавских отношений, экономической и культурной истории региона. Ещё одним направлением научных изысканий Хельмута Пийримяэ являлась история Тартуского университета.
Для коллег в ведущих центрах североевропейских исследований в СССР (Москва, Ленинград, Петрозаводск) Хельмут Пийримяэ был дружелюбным коллегой, опытным соавтором коллективных трудов и организатором научной деятельности.
В 1978—1990 гг. Хельмут Пийримяэ занимал должность главного редактора «Скандинавского сборника» — научного ежегодника, авторитетного форума советских специалистов в области истории, культуры, филологии и экономики Скандинавских стран и Финляндии. Он также входил в оргкомитеты Всесоюзных конференций по истории, экономике, языку и литературе Скандинавских стран и Финляндии.
В переломный период восстановления независимости Эстонии Хельмут Пийримяэ, будучи деканом исторического факультета, участвовал в реформировании alma mater, в возрождении университетских традиций и превращении Тартуского университета в современный, динамично развивающийся научно-образовательный центр.
Тартуский университет продолжал оставаться его домом и после выхода на пенсию в 1996 г. Последнюю свою лекцию профессор-эмеритус прочитал в 2001 г.
Профессор Пийримяэ был избран почётным членом Учёного общества Эстонии, возродившегося в 1988 г., и почётным доктором Упсальского университета. Он также стал кавалером Ордена белого креста — одной из высших государственных наград Эстонии.
И. М. Соломещ